Aménagée par un Syndicat mixte sur l'emprise d'une ancienne voie ferrée, et récemment allongée, cette jolie Voie Verte va de Sarlat à Peyrillac-et-Millac, et se prolonge par 3km de chemin rural jalonné jusqu'à Cazoulès, à 5km de Souillac-centre.
Le revêtement est bon, la sécurité est excellente.
Le parcours, assez ombragé, permet de découvrir la vallée de la Dordogne, de jolis villages, un magnifique viaduc sur la rivière, et la halte « Gare Robert Doisneau » à Rouffillac (exposions photographiques)(
À 7,5km du départ, une branche de 1,5km permet de franchir la Dordogne, et d'aller à Groléjac. En ce lieu, on peut continuer sur des itinéraires jalonnés jusqu'à 2km de Gourdon.